電動(dòng)伸縮門(mén)電機控制原理是什么？

很多人說(shuō)，電動(dòng)伸縮門(mén)電機是刷式馬達不同。實(shí)際上，電動(dòng)伸縮門(mén)馬達消除了物理碳刷，這改善了有刷電機的碳刷的快速磨損，以及碳刷的摩擦噪聲和火花生成的高速操作過(guò)程中的問(wèn)題。但是，因為沒(méi)有物理碳刷，該轉向模塊，馬達應改為數字信號控制，并且變得到驅動(dòng)程序添加到控制的必要條件。

電動(dòng)伸縮門(mén)驅動(dòng)器包括一個(gè)電源模塊以及控制模塊：電源模塊提供三相功率到馬達，并且所述控制模塊根據所述信號的輸入功率頻率轉換。

功率模塊可以是由直流（通常12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入。如果輸入為交流電，它必須通過(guò)一個(gè)轉換器被轉換成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時(shí)，DC電壓必須被轉換成一個(gè)3相電壓從逆變器以驅動(dòng)電動(dòng)機之前，傳遞到電動(dòng)機線(xiàn)圈。

所述控制模塊提供PWM（脈沖寬度調制）來(lái)確定電機的功率和逆變器的換流定時(shí)。電動(dòng)伸縮門(mén)電機通常希望使用速度控制，其中速度可在設定值穩定時(shí)負載的變化，而不會(huì )改變太多。因此，馬達配備有傳感器（通常是一個(gè)霍爾傳感器），其可感測所述磁場(chǎng)的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的基礎。但這只是作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需要象伺服馬達的編碼器。

為了讓電動(dòng)伸縮門(mén)電機旋轉時(shí)，控制模塊必須首先根據由所述傳感器所感測的馬達轉子的當前位置，然后根據該定子確定開(kāi)口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的順序繞組。 AH，BH，CH（這些被稱(chēng)為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱(chēng)為下臂的功率晶體管），使通過(guò)電動(dòng)機線(xiàn)圈的電流的流動(dòng)，以產(chǎn)生一正向（或反向）旋轉磁場(chǎng)，并將其與轉子的磁體相互作用，使得電動(dòng)機可以正轉/反轉。當電機轉子轉動(dòng)到一個(gè)其中所述傳感器感測的另一組信號的位置時(shí)，控制模塊接通的下一組功率晶體管。

在這個(gè)循環(huán)中，電動(dòng)伸縮門(mén)電機可繼續旋轉在相同的方向，直到控制模塊決定停止馬達。關(guān)閉電源晶體管（或僅打開(kāi)所述下臂功率晶體管）。如果在反方向的馬達旋轉時(shí)，功率晶體管導通以相反的順序。

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